一、采购单位及采购编号：聊城市东昌府区妇幼保健院 采购文件【2026101207号】
二、项目基本情况：
名称：运送机器人；
数量：1台；
预算总金额：25000元（含运输、配送、安装、调试、维保等及税费）。
清单如下：

名称	说明
机身材质	PC+铝合金（60%）
载重	20kg
舱门数量	4（支持2-3可调）
每层托盘载重	额定：10 kg/层
巡航速度	0. 2 ～1.2 m/s（可调节）；1.64 ～3.93 ft/s （adjustable）
调度	20台相同版本的机器人
RGBD	2*up&down
建图方式	Lidar
最小障碍检测高度	8cm；0.26 inches
越障高度	20mm
过缝宽度	30mm
最大爬坡角度	8°
承梯方案	硬件梯控
是否可通过闸机	√
RGBD防跌落	√
加密开门方式	密码
PuduLink	支持
V0防火材料机身	√
3588处理器芯片	√
车规底盘	独立悬挂底盘，具备更好的稳定性，更好的运动性能，可以适应不同路面，运动稳定性提高30%，即使在崎岖不平的道路上也能保持平稳的机动性
3D避障	环视主雷达，360°感知，环境特征尽收眼底；8CM低矮障碍物亦能精准感应。激光雷达负责距离检测，有效避障能力在0.8m以内(负载40kg，运行速度1.2m/s)
配送模式	机器人配送模式依靠室内低速自动驾驶技术，通过机器视觉、环境感知、路径规划等人工智能技术，使机器人能够自主导航、识别路况、避开障碍，并完成货物的安全配送。
数字化	手机端：PUDULink APP。支持多台机器人的呼叫、监控、状态管理，机器人详情、机器人电量、数据报表、广告播报数据、语音播报设置、远程查看任务进度，故障报警通知，任务完成后生成多维度信息的数据报表。
高效的建图工具	通过激光雷达获取环境的视觉信息，结合算法对场景中的特征点进行匹配与跟踪，实现厘米级定位。通过识别天花板自身的特征点即可完成建图，免贴码部署，减少75%的部署时间。结合机器本体建图工具与PC端大地图辅助建图工具，最大可支持10,000平方米地图面积，建立大地图更方便、耗时短、速度快、少卡顿、更稳定，提升50%建图效率。 建图后，可手动擦除地图中异常障碍物，并设置禁区/虚拟墙、危险跌落区、减速区，放置工作站、闸机和电梯间的点位，帮助机器更高效、更流程、更安全地执行任务
远程维护	可远程维护机器人，恢复机器人定位
动态环境导航增强系统	在人流量较大、周围环境多变化的复杂场景，通过PUDU自身集成SLAM2.0、在线覆盖2.0、感知2.0为一体的动态环境导航增强系统，机器人自适应规划路径能力更强，定位更稳定、感知更精准。真正做到让机器人不丢、不卡、不撞，减少人工干预频次，使用更安全、客户更省心。
多机调度	高动态环境多机分布式调度系统核心技术，可实现多台机器高效运行在同一环境下。 相遇避让： 当两台机器在同一段路上或十字路口相遇时，可根据任务优先级进行主动避让。 自由停靠： 当多台机器需要停靠在某一区域时，可实现多个停靠点的自由灵活停靠，保证先到的机器人可以离取物点最近。 承梯调度： 当多台机器人一起执行跨楼层配送任务的时候，会根据任务下发的顺序和送物点的距离做智能判断，合理规划机器人使用电梯的优先权，同时其他机器人会在电梯门口指定区域排队等待电梯使用

三、供应商资格要求：
1、符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定；
2、具备有效的营业执照及相应的经营范围，在人员、设备、资金等方面具有相应的服务能力；
3、具有独立法人资格；
4、本项目不接受联合体报价；
5、医疗器械类产品除以上要求外，还需具备以下资格要求：
所投产品属第一类医疗器械的：须提供生产备案凭证；所投产品属第二、三类医疗器械的：须提供第二类医疗器械经营备案凭证或医疗器械经营许可证、医疗器械生产许可证、医疗器械注册证(如有附表，需提供附表)；
6、如有国家规定的其它相关资质证明文件或其它涉及特许经营许可的须提供相关证书。
四、报名及获取采购文件
1、报名时间：2026年10月12日至2026年10月14日，工作时间；
2、报名方式：邮箱报名，报名邮箱：dcfqfybjyzbcgzx@163.com；
(报名电子邮件主题请按项目名称填写。如因未按项目名称报名导致接收不到招标文件，后果自负。报名完成后请密切关注邮箱以便及时接收采购文件。)
招标采购管理办公室：0635-8465907 联系人：蔡老师
工作时间：上午8：00-12：00，下午14：00-17：30
（报名截止时间为：报名时间的最后一天的工作时间结束时为止）
3、采购文件获取方式：电子邮箱发送。
4、特别提示：获取采购文件后需回复是否参加本次采购。